Меню

Fanuc ошибка sv0438 перегрузка двигателя по току

Ошибки FANUC. Расшифровка и рекомендации.

Если на вашем станке установлена стойка с ЧПУ FANUC, тогда эта статья будет вам полезна. После прочтения статьи вы сможете верно интерпретировать ошибки на стойке FANUC, а также искать и устранять неисправности.

Рано или поздно любое оборудование ломается. У станка с ЧПУ есть штатные средства диагностики, которые почти всегда помогают обнаружить неисправность. Главное – это правильно использовать встроенный функционал стойки ЧПУ для диагностики. Самый первый, простой и действенный метод – это анализ аварийных сообщений стойки ЧПУ. Успех этого способа зависит от двух факторов:

  1. Полнота описания нештатных ситуаций на станке (зависит от производителя).
  2. Корректность трактовки ошибок сервисным инженером.

Идея заключается в том, что производитель предусмотрел большинство нештатных ситуаций. Когда вы видите на экране сигнал тревоги, вы должны полностью прочитать его описание в документации на станок и осмыслить. Иногда станок выдаёт сразу несколько ошибок, которые могут провоцировать друг друга. Без нахождения первопричины и её устранения все косвенные аварийные сообщения устранить не получится.

Примером комплексной ошибки может служить комбинация: DS0300, DS0306 и DS0307. Пока вы не поменяете батарейку питания энкодера на сервоусилителе, вы не сможете привязать машинный ноль, тем самым alarm DS0300 невозможно будет сбросить.

Как узнать смысл выдаваемого сообщения?

Сообщения об ошибках обычно сокращены, и на самой стойке ЧПУ получить развёрнутый ответ не получится. У каждого станка с фануком есть «жёлтые книги», и в одной из них будет полное описание всех возможных неисправностей. Эта книга называется «MAINTENANCE MANUAL», или на великом и могучем «РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ».

Все аварийные сообщения разделены на разные типы. По типу ошибки можно сузить круг неисправных элементов. На всех стойках ЧПУ FANUC одинаковый формат сигналов тревоги, а их смысл не менялся уже несколько десятилетий.

Формат ошибки:

XX – тип.

NNNN – номер (код).

TEXT – краткое описание. Помогает, в первом приближении, понять смысл ошибки. Но иногда, из-за беглого перевода, может звучать двусмысленно.

На различных стойках ЧПУ фирмы FANUC (0i, 18i, 32i и другие) формат ошибки и их смысл будут практически одинаковыми, но рекомендуется пользоваться документацией конкретно для вашей стойки с ЧПУ.

Типы сигналов тревоги:

  1. PS/BG/SR: Ошибки программирования. Для трёх разных типов могут быть одинаковые номера. Код ошибки указывает на источник неверной команды программы. PS – это основная программа. BG – программа, запущенная в фоновом режиме. SR – программа с периферийного устройства. Например: PS0010 / BG0010 / SR0010 — это одинаковые сообщения о некорректности G-кода, а тип ошибки указывает область памяти, где находится программа с ошибкой.
  2. SW: Ошибка записи параметра. В этом разделе всего одна ошибка SW0100. Она сигнализирует о том, что на стойке с ЧПУ разрешено редактировать параметры. На время редактирования параметров её можно скинуть комбинацией клавиш CAN + RESET.
  3. SV: В этом разделе содержатся сообщения, связанные с энкодерами, сервоусилителями и источниками их питания. Очень распространённый тип ошибок, о нём мы поговорим отдельно.
  4. OT: Аварийные сообщения, связанные с перебегом осей.
  5. IO: Ошибки, возникающие при вводе/выводе файлов на периферийные устройства.
  6. PW: Сигналы тревоги, требующие перезагрузки стойки ЧПУ.
  7. SP: Ошибки управления шпинделем. Например, если в обмотке шпинделя возникло короткое замыкание, то отобразится alarm SP9030. Замечание: На FANUC может устанавливаться нештатный блок управления шпинделем (частотник), тогда стойка просто выдаёт на него аналоговый сигнал 0-10В и сигнал направления вращения шпинделя. В этом случае неисправность шпинделя необходимо отслеживать на самом частотном преобразователе.
  8. ОН: Возникает при перегреве определённых элементов станка с указанием на элемент. Например: OH0704 – перегрев шпинделя.
  9. EX: Аварийные сообщения, заданные производителем. Специфика этого типа ошибок разобрана ниже.
  10. IE: Сигналы тревоги, возникающие при превышении значений, указанных в параметрах безопасности. К примеру: IE0001 – перебег по оси +X.
  11. DS: в этом разделе собраны ошибки, не вошедшие в предыдущие пункты.
  12. PC, WN, ER: сигнал тревоги, относящийся к PMC или I/O Link. Данные типы ошибок отображаются в окне сигналов PMC.

Неполный формат ошибки:

Многие стойки старого образца выдают аварийные сообщения в формате NNN TEXT. Это значит, что нужно искать ошибку с тем же описанием TEXT. Если в справочнике по номеру описание совпадает, то это и есть искомая ошибка.

Пример: alarm 011. В справочнике есть ошибки PS0011, DS0011 и SP9011, но благодаря краткому описанию на стойке ЧПУ можно найти конкретное описание и точный номер.

011 «FEED ZERO (COMMAND)» — это PS0011 нулевая подача;

011 «ILLEGAL REFERENCE AREA» — это DS0011 неверная референтная зона;

011 «OVERVOLT POWER CIRCUIT» — это SP9011 перенапряжение в цепи питания шпинделя;

А вот alarm 436 встречается в справочнике только один раз и имеет законченный смысл. SV0436 «программный перегрев (OVC)». Это распространённая ошибка, которая возникает при срабатывании защиты серводвигателя от перегрева по току. Обычно это вызвано механическими препятствиями и трениями в механических узлах станка.

Ошибки EX, запрограммированные производителем станка:

Основные проблемы, как правило, связаны с сигналами тревоги типа EX. Это аварийные сообщения, назначаемые самим производителем станка. Обычно эти ошибки относятся к периферийным системам станка. Описание этих неисправностей нужно искать не в «жёлтых книгах», а в документации на станок от производителя. При отсутствии документации и связи с производителем узнать полное описание ошибок EX1000 – EX2999 невозможно. Ещё хуже ситуация обстоит с производителями, которые не считают необходимым прописывать TEXT (краткое описание).

Читайте также:  Урок электрический ток сила тока электрическое напряжение электрическое сопротивление

Например, ошибки EX1000 и EX1001 на разных станках могут иметь одинаковый смысл – разрыв в цепи аварийного останова станка. В самом простом случае — это нажатая кнопка грибка аварийного останова. К слову сказать, коды 0000 и 0001 на других стойках ЧПУ могут иметь тот же смысл.

Или ошибки EX1018 «MOTOR OVERLOAD», EX1002 «MOTOR OVERLOAD» и EX1041 «MOTOR OVERLOAD» на трёх разных токарных станках с одинаковой стойкой ЧПУ FANUC имеют одинаковый смысл: перегрузка мотора по току.

Таким образом, если станок выдаёт ошибки EX1012, EX1104, EX1600, а у вас нет на них описания, то поможет только производитель станка или опытный сервис-инженер.

Ошибки SV – ошибки системы управления сервомоторами.

После типа EX это второй по распространённости тип аварийных сообщений. Эти сообщения нужно правильно разграничивать. Некоторые относятся к неправильной работе энкодера, некоторые вызваны проблемами в работе сервоусилителя. Зачастую, чтобы устранить неполадки этого типа, нужно проверить множество узлов станка. Главное уяснить для себя следующую схему:

  1. — сервоусилитель управляет сервоприводом, подавая на его обмотки необходимое напряжение.
  2. — серводвигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
  3. — механика отвечает за движение и перемещение рабочих органов станка.
  4. — энкодер находится в жёсткой связи (на одном валу) с ротором двигателя и даёт информацию для сервоусилителя о положении вала.

Таким образом все 4 узла могут влиять на появление сигналов тревоги типа SV.

К примеру: сообщение SV0410 говорит нам о том, что конечная позиция оси отличается от заданной на величину, которая больше величины, указанной в параметре 1829. Данное сообщение может появляться нерегулярно. Если взять и попробовать исправить ошибку напрямую (увеличить значение параметра 1829), то можно, не устранив причину её возникновения, понизить точность позиционирования станка. А настоящей причиной может быть механическая неисправность станка. Из-за повышения нагрузки на ось двигатель перестал успевать корректировать конечное положение оси.

Одинаковые типы ошибок на различные оси:

Все станки с ЧПУ имеют несколько осей, а некоторые и несколько шпинделей. Стойка с ЧПУ FANUC может выдавать одинаковые аварийные сообщения с указанием конкретной оси. Тут просто нужно быть внимательным и разобраться, какие оси где находятся. На классических токарных и фрезерных станках, где осей не более трёх, проблем как правило не возникает. А вот с прутковыми автоматами, имеющими два шпинделя, придётся быть внимательными. Например, оси Х1 и Х2 будут иметь идентичные номера ошибок, но выдаваться на разные каналы ЧПУ, переключение между которыми осуществляется по-разному, зависит от конкретного станка.

Пример: SV0368 «AXIS Z: SERIAL DATA ERROR(INT)». При появлении этого сообщения на двухшпиндельном станке нужно сначала определить, на каком канале возникает ошибка: на HEAD1 или HEAD2? Сообщения в данном случае могут быть не связаны с энкодером, а просто вызваны плохим контактом шины данных между энкодером и сервоусилителем. Определившись, на какой шпиндель станок ругается, вы сузите круг неисправных узлов станка.

Алгоритм анализа аварийных сообщений:

Для более детального подхода к изучению ошибок станка рекомендуем вам заполнить таблицу

Если суть ошибки вам непонятна после заполнения этой таблицы и всестороннего анализа ситуации — не переживайте. Вы как минимум подготовили ценную информацию для диагностики станка сервис-инженером.

Вывод:

Ознакомившись с данной статьёй, вы без проблем сможете верно трактовать ошибку типа SV0607 «CNV. SINGLE PHASE FAILURE». Это обрыв фазы источника питания! В этой ситуации всё просто – ищем обрыв в цепи первичного источника питания, соблюдая технику безопасности. Или попробуйте самостоятельно найти в руководстве alarm SP9003, и вы поймёте, что исправить подобную ошибку очень просто.

Но вот в случае с аварийным сообщением SP9031 «MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR» может быть множество вариантов неисправности, и без полного понимания процесса её возникновения исправить ситуацию не получится. В таком случае нужен системный подход, для которого необходимо знать специфику работы конкретного оборудования.

Пишите номера ошибок на вашем станке в комментарии, и мы поможем вам с определением неисправности!

Источник

Оповещение оператора Фанук

Как и обещал, выкладываю решение вопроса по оповещению оператора на стойках Фанук.

Выкладываю что-либо по ЧПУ последний раз. И то, потому что обещал. Почему последний? Читайте об этом в посте «Человек-контрацептив».

А теперь по делу:

Начальство поставило задачу, чтобы после определённого количества вызовов резца станок выводил этот резец на смену/переворот пластины.

Сразу возникает вопрос:

ну вот прописано, что резьбовая должна сделать 50 резьб. Но резьба может быть по 40ХМА, и по 45, и по калёнке, и по Ст10 и по нерже. По D10 и по D 150. Резьба может быть длиной 3мм и 50мм. Как считать?

Не, я могу сделать выход на замену исходя из пути, пройденного резцом.

Читайте также:  Сколько стоит клещи измерительные напряжения тока

Лично мне на этот вопрос ответити: «Так решил директор».

IF [#701 LE #901] GOTO 901 (сравнение с константой, условный переход)

G65 P7001 (немодальный вызов подпрограммы)

/ну и далее текст программы/

G80 G90 G54 G40 (ну тут же можно прописать всякие отмены разворота координат и т.д.)

М05 (у меня мэ5 и мэ9 в одну строку не работают)

#3000=11(HUY PIZDA DZHIGURDA)

Парапетр #3000 вызывает сообщение на экран КРАСНЫМ шрифтом (то, что в скобках), при этом станок орёт так, как будто ему не в ту дырку засунули. Я немного знаю японский, я даже расслышал «Machigatta ana. Machigatta ana. «.

Короче, пока оператор не сбросит ошибку станок не заткнется. При этом единственное, что будет на экране — это сообщение об ошибке.

Почему используются параметры 700+ и 900+:

Вообще, это можно загуглить, но я кратко поясню. Параметрам от 1 до 99 можно присваивать буквы и они обнуляются после выхода из подпрограммы. От 100 до 200 — обнуляются по М30. От 500 или 600 не обнуляются даже после перезагрузки станка. То есть Ваш #700 сохранится палюбому.

Параметр #900+ является константой для сравнения и вносится через offset-mokro. Там по стрелочке справа переход.

Значения LE, GE, GT и так далее гуглите сами. Они на первой ссылке по запросу «параметрическое программирование».

За сим мои темы по ЧПУ и ответы на вопросы объявляются закрытыми. Обещание я выполнил.

P.S.: параметр #3006 не вызывает ректально-пенетральных воплей станка. Не вижу в этом смысла. Нет воплей — оператор не проснётся. Тут нужна конкретно пенетрация звука в моцк оператора.

Не знаю пропустят модеры или нет (позязя, пропустите, у меня и так денег нет):

Спасибо фирме «Техком-Автоматика» за предоставленные для экспериментов станки.

Источник

cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

Ошибки в FANUC Oi-TD

Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Костян челябинский » 12 сен 2016, 12:40

Аватара пользователя

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение odekolon » 12 сен 2016, 21:57

на самом деле, подозреваю, что крутые специалисты по фанукам , здесь не тусуются.
я к фануку подошел 2 недели назад, поэтому не стоит мои советы рассматривать как окончательные
сначала я бы почитал мануалы хотя бы отсюда
http://www.chipmaker.ru/files/file/10979/
у фануков, буква M в названии системы означает фрезерный а Т — токарный
таким образом, тебе нужны мануалы на FANUC 0i-D
в каждом мануале часто есть ссылки на другие мануалы этой серии. Дальше — гуглить «FANUC — код мануала — pdf»

потом осмотрел бы все вентиляторы, особенно на драйверах и сервах.
подобные сообщения, может генерить также программа электроавтоматики (PMC) — это «сердце» конкретного станка. ее пишет производитель конкретного станка под свое электрооборудование.
На моем станке — программа запаролена. может оно и к лучшему — сломать труднее.
если сообщения генеряться электроавтоматикой, то понять эти сообщения можно только прочитав РЭ на конкретный станок
но китайцы обычно ленятся писать подробно и понятно
в общем гуглить, читать, думать и опять гуглить..
ЗЫ
а может повезет и откликнется владелец такого же станка!

Аватара пользователя

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Lexxa » 13 сен 2016, 15:22

1) проверить вентиляторы. Кроме вентиляторов на сервосистеме есть венттиляторы на самой чпу (это то что с экраном). Гарантированно один из них подклинивает — обычное дело, засирается все пылью. Достаточно продуть и протереть корпус, чтобы кыльчатка не застревала.
2) ошибки типа ошибка привода шпинделя. У фанука привод шпинделя цепляется не по FSSB а по отдельному кабелю. Кабель этот соединяет ЧПУ (то что с экраном) с приводом. Привода подач соединины последовательно оптикой. Частенько проблема в разъемах.

Более детально вы можете найти информацию в руководстве по тех. обслуживанию и в Connection Manual (hardware) на стойку 0i модель D, если не найдете — ищите на С, там практически все то же самое.
Успехов.

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Костян челябинский » 13 сен 2016, 20:59

Источник



Fanuc, ремонт привода

Особенности ремонта приводов Fanuc

Ремонт привода Fanuc Beta series

Ремонт Fanuc точнее ремонт привода известного европейского производителя промышленной электроники, впрочем, как и ремонт приводов выпущенными под другими брендами имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. привод, состоит из двух частей, это:

  1. Аппаратная часть,
  2. Программная часть.

Регулируемые частотные приводы данного производителя не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт привода Fanuc имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного привода Fanuc, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.

Ремонт привода Fanuc, впрочем, как и любых других приводов независимо от бренда всегда начинается с аппаратной части, только после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка привода Fanuc прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем частотникам, любого производителя.

Читайте также:  Защита цепей постоянного тока с помощью предохранителей

Программирование Fanuc, руководство по программированию, настройка

Ремонт привода Fanuc C series

Настройка, программирование Fanuc, приводов происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию приводов (настройке приводов), который относится ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по программированию привода Fanuc и подобного промышленного оборудования других брендов.

  1. Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
  2. В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
  3. Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
  4. Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
  5. И в завершении, в программу управления приводом Fanuc вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

В некоторых регулируемых частотных приводах существует пункт наличия/отсутствия фильтра в цепи питания двигателя. Этот пункт отвечает за подключение различных видов нагрузок, в том случае, когда возможно выбрать нормальное или инверсное изменение частоты при повышении уровня сигнала обратной связи.

Fanuc руководство, скачать

Все рекомендации по программированию, запуску привода Fanuc а также коды ошибок приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Частотный регулируемый привод Fanuc руководство в формате PDF.

Привод Fanuc руководство по применению (manual) Alfa series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) Beta series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) C series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) S series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) L series

Привод Fanuc, схема подключения

Схемы подключений приводов могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной серии. Схема подключения регулируемых частотных приводов зависит от потребляемой приводом нагрузки, питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым предполагается работа данного привода.

Ниже приведены схемы подключения привода Fanuc Betta series

Блок схема подключения привода FANUC Beta series (4-A type, 20-A type)

Блок схема подключения привода FANUC Beta series (40-A type, 80-A type)

Схема подключения привода Rexroth Indramat TDM 1

Ремонт привода Fanuc в сервисном центре

Сервисный центр «Кернел» производит ремонт привода Fanuc с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте регулируемых частотных приводов такого известного производителя как Fanuc. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и предельно полную материальную базу

Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленных приводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт привода Fanuc и на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.

Ремонт привода Fanuc производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Мы ремонтируем все серии регулируемых частотных приводов, которые были выпучены за всю историю существования компании Fanuc. Вот некоторые типы приводов Fanuc ремонтируемые в нашем сервисном центре.

Fanuc Alfa series

Fanuc Beta series

AC Servo Amplifires A06B-6124-H203

AC Servo Amplifires A06B-6093-H111/E

AC Servo Amplifires A06B-6124-H204

AC Servo Amplifires A06B-6093-H111/G

AC Servo Amplifires A06B-6124-H205

AC Servo Amplifires A06B-6093-H151/K

AC Servo Amplifires A06B-6124-H206

AC Servo Amplifires A06B-6093-H152/I

AC Servo Amplifires A06B-6124-H207

AC Servo Amplifires A06B-6093-H172/K

Fanuc C series

Fanuc E series

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6066-H004

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6093-H100

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6066-H006

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6093-H100

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6066-H223

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6093-H100

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6066-H233

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6093-H100

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6066-H235

AC Servo Amplifires FANUC A06B-6093-H100

В случае выхода из строя частотного регулируемого привода Fanuc на вашем производстве либо при появлении проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику с последующим ремонтом привода Fanuc. Оставьте заявку на ремонт промышленного оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Оставить заявку на ремонт привода Fanuc

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом частотного привода Fanuc? Оставьте заявку на ремонт привода Fanuc нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник